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2018年我校首篇论文入选ESI高被引论文

发布日期:2019-01-03 09:59:10    资料来源:宣传部     作者:    点击:[]

日前,据ESI最新数据显示,我校省级工业自动化重点实验室机器人技术与应用团队在人工智能领域的重要期刊《COMPLEXITY》上发表了题为《Composite Learning Sliding Mode Control of Flexible-Link Manipulator》的论文,所属学科领域为控制科学与工程,该论文2018年入选ESI高被引论文。

我校省级工业自动化重点实验室机器人技术与应用团队主要从事工业机器人、移动机器人及特种机器人在控制系统方面的关键技术研究。该论文主要针对柔性机械臂由于振动等不确定因素导致的系统定位精度差的问题,结合奇异摄动理论,采用神经网络和扰动观测器设计了滑模自适应控制器提高了系统的跟踪性能。

注:ESI高被引论文是指近10年内发表的SCI论文且被引次数排在相应学科领域全球前1%以内。ESI热点论文是指近2年内发表的论文且在近2个月内被引次数排在相应学科领域全球前1‰以内。(文 / 赵璇)

责任编辑:朱敏

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